Scrat est un écureuil préhistorique obnubilé par une noisette après laquelle il court, mettant constamment sa vie en danger, sans jamais parvenir à l'attraper...

Sid est un paresseux très gentil, mais très collant, un peu maladroit et stupide mais très attachant. Il a toujours de bonnes intentions mais ses maladresses sont souvent la cause des problèmes dans lesquels il entraine ses amis.

Manfred dit "Manny" est un impressionnant mammouth un peu bourru mais il est le protecteur et le bon copain de la bande. 

Diego est un tigre à dent de sabre pas très sympathique à première vue, plutôt sarcastique et peu avenant. Mais au sein de son nouveau clan, le tigre découvre des valeurs de fraternité, d'amitié et de solidarité. 

Ellie est la charmante compagne de Manny et la maman de la petite Pêche. Mammouth enjouée au caractère bien trempé, Ellie veille autant sur ses amis que sur ses deux frères opossum Crash et Eddie.

Pêche ressemble à bien des égards à sa maman, Ellie. C'est une petite mammouth sage et rigolote bien décidée à vivre ses propres aventures, ce qui risque de lui causer quelques problèmes...

Buck est une belette borgne excentrique et casse cou, un véritable aventurier toujours muni de son couteau et prêt à se mettre en danger pour aider l'un des membres du clan. C'est une sorte de super guerrier, expert en camouflage, bon pisteur et bagarreur, presque un héros sauf ... qu'il est complètement givré !

Shadow, c'est un grand oiseau blanc préhistorique qui, grâce à sa couleur, devient invisible aux yeux des autres dans cet univers de neige et de glace . Shadow est toujours accompagné de ses trois acolytes, Duke, Thorn et Chaos qui feraient n'importe quoi pour lui. Prenez garde à ces drôles d'oiseaux!

Les minis paresseux sont de petites versions de Sid qu'ils vénèrent et surnomment « Roi du feu ». Admiré par cette tribu, Sid exalte d'être enfin aimé à sa juste valeur.

Ces gigantesques oiseaux préhistoriques qui ne peuvent voler sont les acolytes de Shadow. Duke est le leader et la main droite de Shadow. Thorn, c'est le sportif et l'agile. Quant à Chaos, il est naïf et maladroit et aimerait pouvoir voler. Il a également un talent innatendu de cuisinier.  

Crash et Eddie sont les frères opossums d'Ellie. Ils ont le chic pour s'attirer des ennuis avec leur franc parler et leur comportement de bad boy. Ils sont tous deux très protecteurs avec Ellie.

Dans l'Age de Glace, Scrat n'est pas seul à avoir une véritable passion pour les noisettes. Scratina, écureuil préhistorique femelle, est au moins aussi déterminée que lui à trouver ce précieux fruit et use de son charme pour arriver à ses fins.